Інформаційна технологія керування роєм дронів на основі моделі SAAS

Abstract

Сьогодні важко уявити пошуково-рятувальні операції, сканування земної поверхні та моніторинг об’єктів без інтеграції дронів у ці процеси. Водночас використання роїв дронів, натхненних роями мурах, бджіл тощо, забезпечує гнучкість та ефективність, а в деяких випадках робить можливим вирішення задач недоступних одному дрону. Більшість сучасних інформаційних систем (ІС) для керування роями дронів мають високу доступність завдяки розгортанню у хмарі та широкий функціонал. Однак «вузьким місцем» цих ІС виявляються: - низька швидкість та зручність завантаження неструктурованих даних, таких як відеопотоки та телеметрія у сховища; - відсутність підтримки специфічних для роя дронів з централізованим управлінням функцій обробки та синхронізації відеопотоків, таких як компенсація перекриттів і сліпих зон, злиття метаданих, безшовна зшивка відеопотоків. Мета роботи полягає в підвищенні швидкості завантаження, ефективності зберігання та обробки відеопотоків в інформаційних системах керування роями дронів.