Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/21963| Title: | Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища для автономного робота за допомогою G–MAPPING SLAM |
| Authors: | Лісовський, М. М. Шаріпова, І. В. |
| Keywords: | карти навколишнього середовища G–Mapping SLAM середовище ROS віртуальні сцени |
| Issue Date: | 2025 |
| Publisher: | Державний заклад «Південноукраїнський національний педагогічний університет імені К. Д. Ушинського" |
| Citation: | Лісовський М. М. Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища для автономного робота за допомогою G–MAPPING SLAM / М. М. Лісовський, І. В. Шаріпова // Інформатика, інформаційні системи та технології: тези доповідей двадцять другої Всеукраїнської конференції студентів і молодих науковців (Одеса, 25 квітня 2025 р.) / Державний заклад «Південноукраїнський національний педагогічний університет імені К. Д. Ушинського", ОНУ ім. І. І. Мечнікова. – Одеса, 2025. –С. 20-22. |
| Abstract: | Розглядаються питання проблеми, з якими стикаються науковці під час виконання завдань пошуку шляхів пересування мобільного роботу у просторі на протязі певного часу та методи, які аналізуються за наступними характеристиками: обмеження; режим планування; шлях використання для планування наступного кроку обчислень. |
| URI: | http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/21963 |
| Appears in Collections: | Інформатика, інформаційні системи та технології (2025) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Lisovsky.pdf | 198.03 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.