Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/25287| Title: | Концепція інтелектуального агента для розпізнавання гідроакустичних перешкод при навігації |
| Authors: | Привалов, А. Г. Рудніченко, М. Д. Шибаєва, Н. О. |
| Keywords: | інтелектуальні агенти гідроакустичне управління розпізнавання образів |
| Issue Date: | 2026 |
| Publisher: | Державний заклад «Південноукраїнський національний педагогічний університет імені К. Д. Ушинського» |
| Citation: | Привалов А. Г. , Рудниченко М. Д., Шибаєва Н. О. Концепція інтелектуального агента для розпізнавання гідроакустичних перешкод при навігації. Інформатика, інформаційні системи та технології: тези доповідей двадцять третьої всеукраїнської конференції студентів і молодих науковців (Одеса, 24 квітня 2026 р.) / Державний заклад «Південноукраїнський національний педагогічний університет імені К. Д. Ушинського", ОНУ ім. І. І. Мечнікова. Одеса, 2026. С. 99-100. |
| Abstract: | У даній роботі запропоновано концепцію інтелектуального агента для розпізнавання гідроакустичних перешкод для підвищення точності та надійності навігації в умовах невизначеного підводного середовища. Інтелектуальний агент функціонує в рамках агентного підходу, де він розглядається як автономна система, що взаємодіє з навколишнім середовищем через сенсори та виконавчі механізми. Важливою характеристикою такого агента є здатність до навчання на основі досвіду, що реалізується за допомогою методів підкріплювального навчання. Це дозволяє агенту оптимізувати стратегії навігації та уникнення перешкод у процесі експлуатації. |
| URI: | http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/25287 |
| Appears in Collections: | Інформатика, інформаційні системи та технології (2026) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Privalov A.pdf | 553.32 kB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.