Концепція інтелектуального агента для розпізнавання гідроакустичних перешкод при навігації

Abstract

У даній роботі запропоновано концепцію інтелектуального агента для розпізнавання гідроакустичних перешкод для підвищення точності та надійності навігації в умовах невизначеного підводного середовища. Інтелектуальний агент функціонує в рамках агентного підходу, де він розглядається як автономна система, що взаємодіє з навколишнім середовищем через сенсори та виконавчі механізми. Важливою характеристикою такого агента є здатність до навчання на основі досвіду, що реалізується за допомогою методів підкріплювального навчання. Це дозволяє агенту оптимізувати стратегії навігації та уникнення перешкод у процесі експлуатації.