Система координації групи роботів для спільного виконання задач

Abstract

У роботі розглядається проєктування та реалізація системи координації групи мобільних роботів на основі підходів swarm robotics. Описано основні принципи колективної поведінки, включаючи децентралізоване управління, локальну взаємодію агентів та самоорганізацію. Проаналізовано алгоритми розподілу задач, колективного пошуку та обміну інформацією між роботами. Обґрунтовано ефективність використання ройових алгоритмів у задачах, що потребують масштабованості та адаптивності. Сучасні тенденції розвитку робототехніки передбачають перехід від індивідуальних автономних роботів до колективних систем, здатних ефективно взаємодіяти для виконання складних задач. Особливу увагу приділяють підходу swarm robotics, який базується на принципах природних систем, таких як поведінка мурах або роїв комах. У таких системах відсутній центральний керуючий елемент, а всі рішення приймаються на основі локальної інформації, що забезпечує високу стійкість до відмов та гнучкість [1].