Please use this identifier to cite or link to this item:
http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/19262| Title: | Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування) |
| Authors: | Будіш, М. І. Шаріпова, І. В. |
| Keywords: | фільтр Рао-Блеквела алгоритм G-mapping карта навколишнього середовища локалізація робота |
| Issue Date: | 2024 |
| Publisher: | Державний заклад «Південноукраїнський національний університет імені К. Д. Ушинського» |
| Citation: | Будіш М. І. Орієнтування та побудова карти навколишнього середовища (одночасна локалізація і картографування) / М. І. Будіш, І. В. Шаріпова // Інформатика, інформаційні системи та технології: тези доповідей двадцять першої всеукраїнської конференції студентів і молодих науковців. Одеса, 26 квітня 2024 р. - Одеса, 2024. – С. 80-82. |
| Abstract: | Розвиток робототехніки у сучасному світі надає можливості використання мобільних автономних робототехнічних системи в різних сферах. Метод SLAM (одночасної локалізації та картографування) на сьогоднішній день є актуальною темою для досліджень і розвитку в галузі робототехніки та комп’ютерного зору. Основним напрямком досліджень при розробці таких систем було і залишається позиціонування робота в просторі. Дана задача розділяється на дві складові: побудова карти і локалізація робота на місцевості. |
| URI: | http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/19262 |
| Appears in Collections: | Інформатика, інформаційні системи та технології (2024) |
Files in This Item:
| File | Description | Size | Format | |
|---|---|---|---|---|
| Budish.pdf | 4.32 MB | Adobe PDF | View/Open |
Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.