Інтелектуальна система сортування об’єктів на конвеєрі

Abstract

Розроблено автоматичну систему сортування об’єктів з використанням технологій комп’ютерного зору. Показана можливість впровадження алгоритмів штучного інтелекту в автономні мікроконтролерні системи за рахунок інтеграції їх обчислювальних потужностей. Сучасна промисловість активно впроваджує автоматизовані системи для підвищення продуктивності виробництва та зменшення впливу людського фактора. Одним із важливих завдань автоматизації є сортування об’єктів на конвеєрних лініях. Традиційні системи сортування зазвичай використовують прості сенсори, наприклад індуктивні, оптичні або вагові датчики. Однак такі рішення мають обмежені можливості, оскільки дозволяють визначати лише окремі фізичні параметри об’єктів. Натомість використання технологій комп’ютерного зору та алгоритмів штучного інтелекту дає змогу аналізувати зображення об’єктів і класифікувати їх за формою, кольором або іншими характеристиками.