Будь ласка, використовуйте цей ідентифікатор, щоб цитувати або посилатися на цей матеріал:
http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/21963| Назва: | Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища для автономного робота за допомогою G–MAPPING SLAM |
| Автори: | Лісовський, М. М. Шаріпова, І. В. |
| Ключові слова: | карти навколишнього середовища G–Mapping SLAM середовище ROS віртуальні сцени |
| Дата публікації: | 2025 |
| Видавництво: | Державний заклад «Південноукраїнський національний педагогічний університет імені К. Д. Ушинського" |
| Бібліографічний опис: | Лісовський М. М. Розробка системи орієнтування та будування карти навколишнього середовища для автономного робота за допомогою G–MAPPING SLAM / М. М. Лісовський, І. В. Шаріпова // Інформатика, інформаційні системи та технології: тези доповідей двадцять другої Всеукраїнської конференції студентів і молодих науковців (Одеса, 25 квітня 2025 р.) / Державний заклад «Південноукраїнський національний педагогічний університет імені К. Д. Ушинського", ОНУ ім. І. І. Мечнікова. – Одеса, 2025. –С. 20-22. |
| Короткий огляд (реферат): | Розглядаються питання проблеми, з якими стикаються науковці під час виконання завдань пошуку шляхів пересування мобільного роботу у просторі на протязі певного часу та методи, які аналізуються за наступними характеристиками: обмеження; режим планування; шлях використання для планування наступного кроку обчислень. |
| URI (Уніфікований ідентифікатор ресурсу): | http://dspace.pdpu.edu.ua/handle/123456789/21963 |
| Розташовується у зібраннях: | Інформатика, інформаційні системи та технології (2025) |
Файли цього матеріалу:
| Файл | Опис | Розмір | Формат | |
|---|---|---|---|---|
| Lisovsky.pdf | 198.03 kB | Adobe PDF | Переглянути/Відкрити |
Усі матеріали в архіві електронних ресурсів захищені авторським правом, всі права збережені.