Інформаційна технологія поведінкових моделеймультиагентних робототехнічних систем

Abstract

Дане дослідження має на меті виведення комплексу завдань і систематизацію відповідних для їх вирішення методологій в ході вироблення єдиного теоретичного базису для моделювання мультиагентних роботизованих систем (МАРС). Таким чином у статті описані як оптимальні, для впровадження в майбутній виробничий процес, існуючі теоретичні напрацювання всередині дисципліни, так і рекомендовані напрямки для дослідницьких робіт. This study aims to deduce a set of problems and systematize appropriate methodologies for solving them while developing a single theoretical framework for modeling multiagent robotic systems (MARS). Thus, the article describes the optimal theoretical framework for the future production process, the existing theoretical developments within the discipline, and the recommended areas for research. Данное исследование имеет целью вывода комплекса задач и систематизацию подходящих для их решения методологий в ходе выработки единого теоретического базиса для моделирования мультиагентных роботизированных систем (МАРС). Таким образом в статье описаны как оптимальные, для внедрения в будущий производственный процесс, существующие теоретические наработки внутри дисциплины, так и рекомендованы направления для исследовательских работ.