Система жестового управління БПЛА

Abstract

У роботі розглянуто підвищення інтуїтивності та ефективності управління БПЛА. Проаналізовано недоліки традиційних пультових систем, зокрема складність освоєння та високе когнітивне навантаження. Запропоновано підхід до безконтактного жестового управління з використанням Leap Motion та розроблено мапінг жестів для управління основними параметрами польоту. Сучасний розвиток БПЛА характеризується їх широким застосуванням у військовій, цивільній та комерційній сферах – від моніторингу й логістики до рятувальних і бойових операцій. Попри високий рівень технологічної досконалості самих апаратів, підходи до їхнього управління залишаються переважно традиційними. Характерним прикладом традиційних систем управління є система управління в безпілотних платформах типу DJI Mavic 3, де управління здійснюється за допомогою двох стіків: лівий відповідає за зміну висоти та рискання, а правий – за тангаж і крен. Запуск двигунів потребує виконання спеціальної комбінації рухів стіків [1].