Засоби адаптації даних сонара при використанні в системах обробки мультимодальних даних

Abstract

У роботі розглянуто підходи до адаптації даних гідроакустичних сенсорів для їх ефективного використання в системах мультимодальної обробки. Показано, що інтеграція сонарних даних з оптичними та іншими джерелами інформації вимагає спеціалізованих методів попередньої обробки, нормалізації та узгодження форматів представлення. Проаналізовано основні етапи підготовки сонарних даних, включаючи фільтрацію шумів, придушення реверберації, формування зображень та перетворення у представлення, сумісні з алгоритмами комп’ютерного зору. Розглянуто методи вирівнювання просторово-часових характеристик даних і підходи до інтеграції ознак. Зроблено висновок про необхідність комплексної адаптації сонарної інформації для підвищення ефективності мультимодальних систем розпізнавання.